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iRobot 651，是iRobot 650的升级版，相比iRobot 650来说，651电池更换为X-Life新镍氢电池，使用电源一体充电基座，使用起来更加方便。采用Aerovac 集尘盒，增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，能更大程度清洁宠物毛和人的头发等毛发纤维，十分适合养宠物的家庭。
采用了第三代智能芯片，能够自动调整清洁模式，以适应各种地毯、瓷砖地板、木地板、亚麻地板等不同的房间地面，预约功能，可以预约，最多每周进行七次房屋清洁。
Robot Braava 381适用于硬质地板、地砖的清洁工作。干湿两用，12小时充电后可连续3小时扫地除灰和2小时的湿布拖地。采用了Evolution Robotics的第二代NorthStar®北极星智能导航系统，可以理解为“全家定位系统”，是这款扫地机器人的大脑，帮助其识别家中环境，既避免重复作业又不遗漏任何角落，极大的提高了清洁效率。
充电时间4小时，还添加了额外的水箱，可以在拖地时自动为拖布加水，提高拖地效果。内置防震系统，高低落差的地板依然可以顺利进行清扫工作。值得一提的是工作时噪音极低，完全不影响你在家中聊天或看电影。打扫完毕或电力耗尽时，它会返回打扫的起始位置。一台机器两种用法，性价比较高。
标配一块扫地干用布（白色）和一块拖地湿用布（灰色），清洁后均可以重复使用数百次，既环保节约又经济实惠，如果你是超懒人，连布都懒得清洁，也可以直接购买一次性的静电纸，每次清洁后直接扔掉换新就是了。缺点是不能用于地毯；无定时功能。