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小米无人机在外观设计上，采用“模块化”设计，起落架可以折叠，在需要收纳时可以方便地放进背包内，携带起来并不费劲。通体为白色，与市面上大多数无人机相类似，由机体、四个机臂以及下方的三轴云台组成，机臂有LED灯来指示无人机的状态与姿态。小米无人机的三轴云台有些像OSMO手持云台相机，可以拆卸，机械防抖，视线稳定精度±0.02°。采用索尼1240万像素Exmir R传感器，支持4K 30帧/秒的摄像。内置TDMA高清数字图传技术，具有抗干扰、延时低的特点。
小米无人机配备的是5100mAh高能量密度大容量电池，让飞行时间长达26分钟，抽屉式电池仓设计，更换简单容易。而小米无人机功能上，与目前同类无人机产品类似，一键自动起降，一键返航，自动巡航，指点飞行，航线规划，绕点飞行等。在安全性上 ，小米无人机的飞行控制距离达4公里，在禁飞区边缘自动悬停并智能提醒，也支持实时位置追踪和电量监测，在失联或电量不足时会自动返航。
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